機能的電気刺激を用いた足首関節の位置制御

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-100

グループ名: 【全国大会】令和6年電気学会全国大会論文集

発行日: 2024/03/01

タイトル(英語): Position Control of Ankle Joint Using Functional Electrical Stimulation

著者名: カラ健太（慶應義塾大学）,桂誠一郎（慶應義塾大学）

著者名(英語): Kenta Kara (Keio University),Seiichiro Katsura (Keio University)

キーワード: 機能的電気刺激|ヒューマンインタフェース|リハビリテーション|Functional Electrical Stimulation|Human Interface|Rehabilitation

要約(日本語): 超高齢社会を迎える我が国では介護予防の重要性が提言されている。その上で高齢者や運動障害患者における下半身の機能の維持及び回復を行うことが重要となる。本研究では，機能的電気刺激を用いた位置制御系を構成する。前脛骨筋への刺激で背屈，内側腓腹筋への刺激で底屈を発生させることが可能である。機能的電気刺激により，外骨格システムに比べて装着感の違和感も少なく，装着に掛かる時間も低減できる。

本誌掲載ページ: 144-146 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 439 Kバイト