傾斜角判別システムのニューラル比較器におけるヒステリシス特性の検討

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-109

グループ名: 【全国大会】令和6年電気学会全国大会論文集

発行日: 2024/03/01

タイトル(英語): A Study of Hysteresis Characteristics in Neural Comparator for Tilt Angle Detector System

著者名: 下尾浩正（佐世保工業高等専門学校）,南部幸久（有明工業高等専門学校）,寺村正広（佐世保工業高等専門学校）

著者名(英語): Kosei Shimoo (NIT(KOSEN) , Sasebo College),Yukihisa Nanbu (NIT(KOSEN), Ariake College),Masahiro Teramura (NIT(KOSEN) , Sasebo College)

キーワード: 比較器|傾斜角|判別システム|ヒステリシス特性|comparator|tilt angle|detector system|hysteresis characterisitics

要約(日本語): 筆者らは高速応答する傾斜角判別システムを提案しており，自然災害に起因する物体の転倒による物損回避に適用できないか開発を行っている。システムは，傾斜角判別にニューラル比較器を用いており，内部にコンパレータ回路を使用しているが，ヒステリシス特性を持たないため部分的に傾斜角判別が不安定になることがあった。そこで，コンパレータ回路に正帰還をかけヒステリシス特性を持たせることで不安定な判別解消の検討を行ったので報告する。実験の結果，ヒステリシス特性は出力の安定につながったが，判別する傾斜角に応じたヒステリシス特性の大きさを設定する必要があることがわかった。

本誌掲載ページ: 154-156 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 379 Kバイト