ロジックIC実装による動く電子回路のシリアル通信制御と省配線化

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-112

グループ名: 【全国大会】令和6年電気学会全国大会論文集

発行日: 2024/03/01

タイトル(英語): For moving electronic circuit technology, Electronic Circuit Mounting on Film Actuators

著者名: 松永龍樹（九州大学）,林健司（九州大学）,佐々文洋（九州大学）

著者名(英語): Tatsuki Matsunaga (Graduate School of Systems Life Sciences Kyushu University),Kenshi Hayashi (Graduate School and Faculty of Information Science and Electrical Engineering, Kyushu University),Fumihiro Sassa (Graduate School and Faculty of Information Sci

キーワード: 動く電子回路|ソフトロボット|マイクロロボット|シフトレジスタ|アクチュエータ|ロジックIC|Kinetic Electronics|Softrobot|Microrobot|Shiftregister|actuator|Logic Integrated Circuit

要約(日本語): バイモルフアクチュエータの駆動部に電子回路を実装することで制御部の簡略化を実現することを目的とし，70 μm厚のアクチュエータフィルムロボットに表面実装ロジックICチップを用いた新しい制御手法を提案する。実験では，導電ペーストで接着されたシフトレジスタICチップを用いて，シリアル通信による複数アクチュエータの同時制御を実現。この方法により，ロボットの微細化や動きの複雑化に伴う制御部の接続複雑化の問題を解決することが可能となる。結果から，ICチップを用いたアクチュエータフィルム上でのシフトレジスタの動作確認に成功し，電源との接続を5線のみに削減できることを示す。この技術はウェアラブルバイオセンサーなどへの応用が期待される。

本誌掲載ページ: 159-160 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 322 Kバイト