ヒトのように検知可能なひずみゲージ圧電体複合集積化触覚センサの時間応答特性評価

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-133

グループ名: 【全国大会】令和6年電気学会全国大会論文集

発行日: 2024/03/01

タイトル(英語): Evaluation of Time Response of Human-like Tactile Sensor with Combined of Strain Gage and Piezoelectric Element

著者名: 耿至?（新潟大学）,水戸部龍介（新潟大学）,安部隆（新潟大学）,神田健介（兵庫県立大学）,寒川雅之（新潟大学）

著者名(英語): Zhikai Geng (Niigata University),Ryusuke Mitobe (Niigata University),Takashi Abe (Niigata University),Kensuke Kanda (University of Hyogo),Masayuki Sohgawa (Niigata University)

キーワード: マイクロマシン|触覚センサ|圧電素子|ひずみ素子|時間応答特性|MEMS|tactile sensor|piezoelectric element|strain gage|time response characteristic

要約(日本語): 触覚の再現技術はロボティクスや仮想現実の分野において必要とされ，今後も当該分野の発展が期待されている。本研究では，よりヒトの触覚の再現を可能にすることで，広い分野でエッジコンピューティングに有用なセンサを提案する。ヒト皮膚の時間的応答特性が異なる複数の触覚受容器を模倣するために，時間応答特性の異なる直流ひずみ抵抗素子と圧電素子を複合集積化したセンサを開発した。圧電素子の応答特性を議論するために，ランプ状荷重を印加した際の応答特性や再現性を評価し，ランプ状荷重の印加速度に対する時間応答特性も測定した。結果から，センサは異なる触覚刺激に対して高速機械学習の実現性を向上させることが可能と考えられる。

本誌掲載ページ: 183-184 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 815 Kバイト