カメラ画像システムを用いた非接触給電の結合係数の推定

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-088

グループ名: 【全国大会】令和6年電気学会全国大会論文集

発行日: 2024/03/01

タイトル(英語): Estimation of Coupling Coefficients for Wireless Power Transfer Using Camera Image System

著者名: 西村優矢（愛知工業大学）,元谷卓（愛知工業大学）,道木加絵（愛知工業大学）,鳥井昭宏（愛知工業大学）

著者名(英語): Yuya Nishimura (Aichi Institute of Technology),Suguru Mototani (Aichi Institute of Technology),Kae Doki (Aichi Institute of Technology),Akihiro Torii (Aichi Institute of Technology)

キーワード: 小型移動ロボット|非接触給電|カメラ画像システム|small mobile robot|wireless power transfer|camera image system

要約(日本語): 我々は，μmオーダーでの位置決めが可能な小型移動ロボットについて研究している。このロボットは，給電配線の剛性等によって目標と異なる軌道で移動する問題がある。これに対し，非接触給電を用いることでこの問題を解決する。本稿では，受電電圧の制御に用いるDC/DCコンバータの基準電圧を計算するために必要な結合係数の値を，カメラ画像システムを用いて推定する方法を検討する。結果，実測値を用いてステージ上の結合係数のマッピングを行った。また，受電コイルの位置推定に必要な画像処理方法について示した。

本誌掲載ページ: 145-146 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 345 Kバイト