P-PI制振制御における極配置制約とその対策

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-141

グループ名: 【全国大会】令和6年電気学会全国大会論文集

発行日: 2024/03/01

タイトル(英語): Pole Placement Constraint And a Countermeasure in P-PI Vibration Control

著者名: 浦川禎之（日本工業大学）,NgamlamaiSirichai（日本工業大学）

著者名(英語): Yoshiyuki Urakawa (Nippon Institute of Technology),Sirichai Ngamlamai (Nippon Institute of Technology)

キーワード: P-PI制御|制振制御|位置決め制御|極配置制約|フィードフォワード制御|P-PI Control|Vibration Control|Position Control|Pole Placement Constraint|Feedforward Control

要約(日本語): モータの位置決め制御方式として，まず速度制御をPI制御で行ないその外側でP制御による位置制御を行なうP-PI制御が広く用いられている。また，モータ速度制御の制振制御として速度PI制御にフィードバックを付加する速度PI制振制御が検討され，さらにモータ位置決め制御系では速度PI制振制御の外側でP制御を行なうP-PI制振制御も検討されている。一方，通常のP-PI制御では極配置制約があり速度PI制御へのフィードフォワード（FF）制御器付加により制約が解消されることが報告されている。今回，P-PI制振制御においても同様に極配置制約が存在しFF制御器付加で制約が解消することを確認したので報告する。

本誌掲載ページ: 236-237 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 361 Kバイト