表情・音声を用いた介護ベッドの制御及び試作検討

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-147

グループ名: 【全国大会】令和6年電気学会全国大会論文集

発行日: 2024/03/01

タイトル(英語): Controlling and Prototyping of Medical Bed Using Facial Expressions and Voice

著者名: 郷原秀太（法政大学）,岩波康生（法政大学）,岡本吉史（法政大学）,郷原朱満（看護師）

著者名(英語): Gohara Shuta (Graduate School of Science and Engineering, Hosei University),Kosei Iwanami (Faculty of Science and Engineering, Hosei University),okamoto Yoshihumi (Graduate School of Science and Engineering, Hosei University),Gohara Akemi (Nurse)

キーワード: 介護ベッド|音声|表情|Medical Bed|Speech estimation|Facial Expression Recognition

要約(日本語): 介護ベッドを非接触で制御する手段として筋電位や脳波，ハンドジェスチャがある。当該制御法により，安定的に制御するためには，ユーザーがシステムを適切に操作するための訓練が重要となる。しかし，上記制御方法では検知できる信号が微弱であるため測定性が悪く，制御システムの安定性に欠けることが知られている。本稿では，従来法よりも制御システムの安定性が高く，リハビリにも適応できる方法として，表情・音声を用いた非接触型介護ベッドの制御装置を提案したので報告する。

本誌掲載ページ: 247-248 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 380 Kバイト