内部ゲイン可変調整の定式化に基づくサーボモータの単純適応制御

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-165

グループ名: 【全国大会】令和6年電気学会全国大会論文集

発行日: 2024/03/01

タイトル(英語): Simple adaptive control of servo motor based on internal gain variable adjustment formulation

著者名: 小笠原祥（工学院大学）,黄慶九（工学院大学）

著者名(英語): Sho Ogasawara (Kogakuin University),Qingjiu Huang (Kogakuin University)

キーワード: サーボモータ|単純適応制御|内部ゲイン可変調整則|定式化|解析

要約(日本語): 従来の制御方式では，負荷変動が発生するとパラメータの再調整が必要となり，利用が困難となる。そのため，単純適応制御を制御対象とした先行研究のゲイン可変調整則に対して，調整則の定式化を行うことを研究目的とする。

本誌掲載ページ: 275-276 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 470 Kバイト