推定外力ジャークによる磁気カップリングの脱調検知に関する検討

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-169

グループ名: 【全国大会】令和6年電気学会全国大会論文集

発行日: 2024/03/01

タイトル(英語): A Study on Detecting Stalling of Non-contact Couplings by Estimated External Force Jerk

著者名: 嶋田直樹（石川工業高等専門学校）

著者名(英語): Naoki Shimada (National Institute of Technology, Ishikawa college)

キーワード: 反力推定オブザーバ|磁気カップリング|モーションコントロール|メカトロニクス|Reaction force observer|Magnet coupling|Motion control|Mechatronics

要約(日本語): 本研究では，反力推定オブザーバによって推定した反力を時間微分した推定外力ジャーク信号を用いて，通常の接触と脱調を判別することが可能か検証を行った。磁気カップリングはモータと駆動部を機械的な接触なくトルクを伝達することが可能なだけでなく，過負荷トルクに対する簡易的なトルクリミッタとしても活用できる。一方で，一般的なセミクローズドループ構造のサーボ系では，脱調が起きることで負荷側の位置がずれてしまう問題がある。そこで，反力推定オブザーバを利用してモータ側の情報のみで脱調の検知を可能にすることによって，緊急停止や位置ズレの補正に活用することを目的としている。

本誌掲載ページ: 281-282 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 617 Kバイト