ウェアラブルな測定機器を用いたSLAMに関する基礎的研究

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-186

グループ名: 【全国大会】令和6年電気学会全国大会論文集

発行日: 2024/03/01

タイトル(英語): Fundamental Study on SLAM by Using Wearable Measuring Device

著者名: 方?（日本大学）,矢澤翔大（日本大学）,新妻清純（日本大学）,黒岩孝（日本大学）

著者名(英語): Xin Fnag (Nihon University),Syota Yazawa (Nihon University),Kiyozumi Niizuma (Nihon University),Takashi Kuroiwa (Nihon University)

キーワード: ライダー|スラム|慣性計測装置|LiDAR|SLAM|Inertial Measurement Unit

要約(日本語): 本研究では，慣性計測装置（IMU: Inertial Measurement Unit）を内蔵したLiDAR（Light Detection and Ranging）を使用したウェアラブルな測定装置を作成することで，SLAMに対応できるか検討した。

本誌掲載ページ: 303-304 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 914 Kバイト