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非スリップ率を用いた最大駆動力制御の提案

非スリップ率を用いた最大駆動力制御の提案

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カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-188

グループ名: 【全国大会】令和6年電気学会全国大会論文集

発行日: 2024/03/01

タイトル(英語): Proposal for maximum driving force control using non-slip rate

著者名: 齋藤通尚(東京電機大学),吉本貫太郎(東京電機大学),横山智紀(東京電機大学)

著者名(英語): Michinao Saito (Tokyo Denki University Graduate School of Science and Technology for Future Life),Kantaro Yoshimoto (Tokyo Denki University Graduate School of Science and Technology for Future Life),Tomoki Yokoyama (Tokyo Denki University Graduate School

キーワード: ドライビングシミュレータ|最大駆動力|トラクションコントロール|電気自動車|Driving Simulator|Maximum Driving Force Control|Traction Control|Electric Vehicle

要約(日本語): 本研究では,非スリップ率を用いた最大駆動力制御を提案する。従来の最大駆動力制御では,スリップ率を抑えつつ,車輪の駆動力が最大となるようにトルクを制御するような山登り法を用いている。しかし,スリップ率にたいして駆動力の変化量が少ない及び一定になるような場合では,駆動力のピークを探索することが出来ない。この課題に対して,非スリップ率と駆動力・非スリップ率の積をパラメータとして用いて山登り法による探索を可能にする。そして,提案する制御を,ドライビングシミュレータを用いて低摩擦路面を走行した際の運転操作性の優位性を確認する。

本誌掲載ページ: 306-308 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 439 Kバイト

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