遭遇型触覚デバイスのための触覚評価用リニアモータの開発

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-011

グループ名: 【全国大会】令和6年電気学会全国大会論文集

発行日: 2024/03/01

タイトル(英語): Development of Linear Motor for Tactile Evaluation in Encounter - Type Haptic Devices

著者名: 行平悠晟（鈴鹿工業高等専門学校）,打田正樹（鈴鹿工業高等専門学校）

著者名(英語): Yusei Yukihira (National Institute of Technology (KOSEN), Suzuka College),Masaki Uchida (National Institute of Technology (KOSEN), Suzuka College )

キーワード: 遭遇型触覚デバイス|リニアモータ|周波数特性|触覚評価

要約(日本語): 我々は垂直多関節ロボットを利用した遭遇型接触デバイスを提案している。そのデバイスは，被験者の手先動作とVR映像に合わせてロボット先端の壁を制御し，壁等の触覚を提示するものである。さらに，その壁を振動させることで様々な触覚を提示することも検討している。それには遭遇型触覚デバイスにおける振動と触覚の関係を明らかにすることが必要であり，様々な振動提示が可能なデバイスが要求される。本稿では，それを実現するための第一段階として触覚提示用リニアモータの試作を行った。そのリニアモータの位置制御系を構築し周波数特性の計測を行った。

本誌掲載ページ: 17-18 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 277 Kバイト