ANNを用いた低速域センサレス制御の汎用MCUへの実装に関する検討

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-084

グループ名: 【全国大会】令和6年電気学会全国大会論文集

発行日: 2024/03/01

タイトル(英語): Implementation of Low Speed Sensorless Control using ANN on General-Purpose MCU

著者名: 夏研育（明治大学）,前川佐理（明治大学）

著者名(英語): YanYu Xia (Meiji Univercity),Sari Maekawa (Meiji Univercity)

キーワード: モータ制御|永久磁石同期モータ|ニューラルネットワーク|Motor Control|PMSM|neural network

要約(日本語): 突極性を利用するNFORM方式で駆動時の実電圧ベクトル印加中の電流差分値を利用するため，低速域センサレス制御の騒音問題を改善していく。キャリア周波数が高い場合，パルス通電と電流差分時間が短くなり，電流差分値のノイズが大きくなるため，推定精度が低下の問題を解決するために，MCUを用いた実現を検討するため，2点のサンプリング条件においてANNの学習効果を改善させる方式と，MCUに実装したANNによる磁極位置推定および閉ループでの速度制御結果について報告する。

本誌掲載ページ: 139-141 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 708 Kバイト