PMモータ動力線1相断線故障時の動作継続

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-101

グループ名: 【全国大会】令和6年電気学会全国大会論文集

発行日: 2024/03/01

タイトル(英語): Continuation of operation when motor power line 1 phase disconnection occurs

著者名: 湊雄一朗（村田機械）,伊東淳一（長岡技術科学大学）

著者名(英語): Minato Yuichiro (Murata Machinery,LTD),Itoh Jun-ichi (Nagaoka University of Technology)

キーワード: 自動倉庫|電動機|PMモータ|縮退運転|Automated storage and retrieval system|Electric motor|permanent magnet synchronous motor|fall　back

要約(日本語): 背景：物流倉庫で搬送機器が故障し停止すると物流が滞り入出庫不能となるのを防防止する。目的：搬送機器用三相PMモータ動力線一相断線時に動作を継続する制御方法を構築する。方法：一相欠相時は二相でモータを駆動するが，欠相相を判定し残る二相電圧波形を生成するとソフトウェアが煩雑になるため，欠相時用にdq軸電流制御を変更し欠相相の判定，二相電圧波形生成を不要とする。結果：シミュレーションで一相欠相時に上記手法で駆動可能となった。考察：dq軸電流に欠相相の情報も含まれ欠相相判定が不要となった。結語：搬送機器故障のうち，動力線一相断線時にモータを駆動する技術を構築，シミュレーションにて有効性が確認できた。

本誌掲載ページ: 172-174 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 651 Kバイト