列車前方監視のためのステレオカメラによる支障物検知システム

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-169

グループ名: 【全国大会】令和6年電気学会全国大会論文集

発行日: 2024/03/01

タイトル(英語): Obstacle Detection Method using Stereo Camera for Train Forward Surveillance

著者名: 影山椋（鉄道総合技術研究所）,長峯望（鉄道総合技術研究所）

著者名(英語): Ryo Kageyama (Railway Technical Research Institute),Nozomi Nagemine (Railway Technical Research Institute)

キーワード: 列車前方監視|支障物検知|ステレオカメラ|Train Forward Surveillance|Obstacle Detection|Stereo Camera

要約(日本語): 鉄道のさらなる安全性向上に向けて，我々はカメラやセンサを用いた車載型の列車前方支障物検知システムの開発を行っている。本研究では，運転台前面窓に容易に設置でき，かつ運転士の視界を遮らないコンパクトな構成で実現可能な検知システムとして，ステレオカメラによる物体検知システムを開発した。提案手法では，AIベースと深度情報ベースの2通りのアプローチを組み合わせた検知処理を行い，検知範囲に支障物が侵入したときにアラートを発出する。試験線路での性能検証の結果，服装の異なる人物や，AIの学習データに含まれていない人物以外の物体を適切に検知し，画面上で検知結果を確認できることが分かった。

本誌掲載ページ: 282-284 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 534 Kバイト