ロープ型追従ロボットの開発

カテゴリ: 全国大会

論文No: 7-105

グループ名: 【全国大会】令和6年電気学会全国大会論文集

発行日: 2024/03/01

タイトル(英語): Development of a rope-controlled tracking robot

著者名: 柏原悠人（D-yorozu）,山田斉（D-yorozu）,林文博（徳島大学）

著者名(英語): Kashihara Yuto (D-yorozu Co.,Ltd.),Yamada Hitoshi (D-yorozu Co.,Ltd.),Hayashi Fumihiro (Tokushima University)

キーワード: 電動運搬車|追従|運搬作業|負担軽減|electric transport vehicle|following|carrying task|burden reduction

要約(日本語): 送電工事・農家や工事現場林業・果樹園など山間地における作業ではでは中小規模の運搬業務が多いためエンジン式の運搬車が利用されている。近年では電動式の運搬車が開発，販売されるようになりエンジン式に比べ騒音が少なく制御性が優れているため，排気ガスが発生しないため作業者の負担軽減が期待できる。一方で運搬車の多くはレバーやジョイスティックを使用して操作を行っており，操作には一定の習熟が必要なことや両手で操作するためや操作中は運搬中には両手が塞がるという作業が中断されることが課題がある。本開発では，ロープ型追従ロボットを開発することでロープを引き寄せることで操作が可能なロープ型追従ロボットを開発しであり，作業者の負担や作業時間がどの程度軽減されるのか検証したので報告する。

本誌掲載ページ: 168-169 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 322 Kバイト