産業用自律走行ロボット学習教材の試作

カテゴリ: 全国大会

論文No: 1-009

グループ名: 【全国大会】令和7年電気学会全国大会論文集

発行日: 2025/03/01

タイトル(英語): Prototype of learning materials for autonomous industrial robots

著者名: 藤田優一郎（神奈川工科大学）,池田龍生（神奈川工科大学）,金井徳兼（神奈川工科大学）

著者名(英語): Fujita Yuichiro (Kanagawa Institute of Technology),Ikeda Ryuuki (Kanagawa Institute of Technology),Norikane Kanai (Kanagawa Institute of Technology)

キーワード: 自律走行ロボット|画像処理|ロボット競技|機械学習|Autonomous robots|Image processing|Robotics competitions|Machine learning

要約(日本語): 近年，土木・建築業や酪農業をはじめとする様々な産業分野において，ロボットの導入が加速している。これにより，作業の自動化・省人化が推し進められている。しかし，産業現場でのロボット導入が加速する一方で，高等教育機関や企業内研修において，画像処理や機械学習などのロボット教育に活用できる手軽で導入しやすいロボット教材が不足していると考える。本報告では，若年層を対象とした複数のロボット競技大会について，各大会がどのような技能の育成を目的としているか調査を行った。その調査結果を基に独自の課題を策定し，課題攻略を通じて

本誌掲載ページ: 12-13 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 669 Kバイト