シリコン埋め込み型光ファイバセンサを用いた加圧位置変化による応答特性の基礎実験

カテゴリ: 全国大会

論文No: 1-041

グループ名: 【全国大会】令和7年電気学会全国大会論文集

発行日: 2025/03/01

タイトル(英語): Response Characteristics to Changes in Pressurized Position with Silicone-Embedded Optical Fiber Sensor

著者名: 中溝元規（日本大学）,篠田之孝（日本大学）,山口達也（日本大学）

著者名(英語): Nakamizo Motoki (Nihon University),Shinoda Yukitaka (Nihon University),Yamaguchi Tatsuya (Nihon University)

キーワード: 光ファイバセンサ|ファイバブラッググレーティング|力覚センサ|Fiber Optic Sensors|Fiber Bragg grating|Force sensors

要約(日本語): 力覚センサはロボットや機械が物体を正確かつ安全に取り扱うために欠かせない技術として普及している。筆者らの目的は高感度かつ柔軟性に優れた光ファイバ型力覚センサを開発することである。本研究では反射型光ファイバセンサのファイバブラッググレーティング（FBG）を用い，シリコン埋め込み型FBG（SE-FBG）の開発を進めている。本文は二つのFBGを設置したSE-FBGの加圧位置に対する応答特性を測定した結果の報告である。

本誌掲載ページ: 51-52 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 342 Kバイト