車両サイズと速度を考慮した出会い頭衝突防止システムに対する一検討

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-006

グループ名: 【全国大会】令和7年電気学会全国大会論文集

発行日: 2025/03/01

タイトル(英語): A Study on a Head-On Collision Avoidance System Considering vehicle size and speed

著者名: 村越陽（日本大学）,佐々木芳樹（日本大学）

著者名(英語): Hinata Murakoshi (Nihon University),Yoshiki Sasaki (Nihon University)

キーワード: 出会い頭事故|Bluetooth Low Energy|GPS|車両サイズ|速度|衝突予測地点|Head-on collision|Bluetooth Low Energy|GPS|vehicle size|speed|Collision prediction point

要約(日本語): 近年，見通しの悪い交差点の出会い頭事故を未然防止することを目的に，死角からの接近車両を事前検知する研究が行われている。先に我々は，GPSデータをBLEのブロードキャスト通信することによる出会い頭事故防止システムを提案し，衝突予測地点を事前に推定可能であることを示した。しかし，衝突の未然防止には，衝突予測地点に加えて，車両サイズと速度を考慮した衝突地点通過時刻の検討が必要である。本稿では，車両サイズと速度から推定した衝突予測エリアへの突入時刻，およびエリアからの離脱時刻を推定し，実際に衝突する可能性があるか

本誌掲載ページ: 9-11 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 705 Kバイト