フィードバックループの外乱抑制に関する内部モデル原理の補完

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-027

グループ名: 【全国大会】令和7年電気学会全国大会論文集

発行日: 2025/03/01

タイトル(英語): Complementary Internal Model Principles for Disturbance Suppression in Feedback Loop

著者名: 前田真之介（工学院大学）,黄慶九（工学院大学）

著者名(英語): Shinnosuke Maeda (Kogakuin University),Qingjiu Huang (Kogakuin University)

要約(日本語): ACサーボモータには，外乱の影響により，回転速度制御や角度制御を行っても，所望の値に制御することができなくなってしまう。それらの周期外乱を抑制するため，ACサーボモータの状態空間モデルおよび内部モデル原理に基づいて，最適制御理論により設計したサーボシステムの制御手法がある。しかし，その制御手法ではセンサノイズを抑制することが出来ない。本論文では，最適制御理論によりサーボシステムを設計し，入出力外乱を抑制するとともに，センサノイズの抑制を可能とするための新たな周期外乱の補償器を用いたサーボシステムを提案する

本誌掲載ページ: 44-45 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 431 Kバイト