最適レギュレータを用いたACサーボモータの周期外乱の抑制

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-028

グループ名: 【全国大会】令和7年電気学会全国大会論文集

発行日: 2025/03/01

タイトル(英語): Suppression of Periodic Disturbance of AC Servo Motor Using the Optimal Regulator

著者名: 萩原琢斗（工学院大学）,黄慶九（工学院大学）

著者名(英語): Takuto Hagiwara (Kogakuin University),Qingjiu Huang (Kogakuin University)

要約(日本語): ACサーボモータの回転速度や角度の制御は，産業用ロボットアームや製造ラインなど，産業界において盛んに使用されている。ACサーボモータには，磁極からの吸引力によるコギングトルクやセンサからの周波数成分をもつ外乱が生じることがある。それらの外乱の影響により，モータのトルクが脈動してしまうため，回転速度制御や角度制御を行っても，所望の値に制御することができなくなってしまう。本論文では，それらの周期外乱を抑制するため，ACサーボモータの状態空間モデルおよび内部モデル原理に基づいて，最適制御理論により設計したサーボ

本誌掲載ページ: 45-46 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 391 Kバイト