FRITを用いた3入力3出力磁気浮上システムのデータ駆動制御

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-032

グループ名: 【全国大会】令和7年電気学会全国大会論文集

発行日: 2025/03/01

タイトル(英語): Data-Driven Control of 3input-3output Magnetic Levitation Systems Using FRIT

著者名: 福田駿（宇都宮大学）,東剛人（宇都宮大学）,佐久間洋志（宇都宮大学）

著者名(英語): Shun Fukuda (Utsunomiya University),Takehito Azuma (Utsunomiya University),Hiroshi Sakuma (Utsunomiya University)

要約(日本語): 磁気浮上システムの中で電磁石を用いずに永久磁石のみで磁性体の3次元運動を制御する磁気浮上システムが開発されている。このシステムは3つの永久磁石を用いて磁性体を制御する装置である。このシステムの制御対象は3入力3出力という多入出力系であり，PI制御器により制御される。しかし，このシステムのPI制御器設計はハンドチューニングで調整されているため理論的な設計が課題である。モデル化が困難である。本稿では，データ駆動制御手法の一つであるFRITを用いて3次元運動制御のための磁気浮上システムのPIチューニングを行う。

本誌掲載ページ: 51-52 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 446 Kバイト