Improved Target Trajectory Tracking of Predictive Functional Control by Extended State Observer

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-033

グループ名: 【全国大会】令和7年電気学会全国大会論文集

発行日: 2025/03/01

タイトル(英語): 拡張状態オブザーバによるPredictive Functional Controlの参照軌道追従性の改善

著者名: 山崎健生（明治大学）,石田義久（明治大学）,村上隆啓（明治大学）

著者名(英語): Takeru Yamazaki (Meiji University),Yoshihisa Ishida (Meiji University),Takahiro Murakami (Meiji University)

キーワード: Predictive Functional Control|拡張状態オブザーバ|閉ループ応答時間|参照軌道|モデル予測制御|パラメータ調整|Predictive Functional Control|Extended State Observer|Closed-Loop Time Response|Target Trajectory|Model Predictive Control|Parameter Tuning

要約(日本語): Predictive Functional Control (PFC)はモデル予測制御の一つであり，シンプルで直感的な動作と，制約や遅延の処理能力の高さから実用化が進んでいる。一方で，PFCの調整パラメータである閉ループ応答時間と実際の閉ループ応答時間が一致しないことが問題として挙げられている。本稿では，制御対象が高次で重極をもつ場合のPFCにおいて，予測ステップが大きくなればなるほど，閉ループ系が制御対象と同じ動特性をもつことを利用し，PFCで制御するESOと制御対象の拡大系を高次で重極をもつシステムに

本誌掲載ページ: 52-54 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 535 Kバイト