PID制御器を加えたmodel-free adaptive controllerの安定性および制御性能の検証

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-034

グループ名: 【全国大会】令和7年電気学会全国大会論文集

発行日: 2025/03/01

タイトル(英語): Verification of stability and control performance of model-free adaptive controller with PID controller

著者名: 假屋園健太（明治大学）,石田義久（明治大学）,村上隆啓（明治大学）

著者名(英語): Kenta Kariyazono (Meiji University),Yoshihisa Ishida (Meiji University (retired)),Takahiro Murakami (Meiji University)

キーワード: model-free adaptive control|PID制御器|安定性|Juryの安定判別法|model-free adaptive control|PID controller|stability|Jury stability criterion

要約(日本語): Model-free adaptive control（MFAC）は非線形なプラントを対象としたデータ駆動制御である。しかし，MFACは原点に極を持つ制御対象に対して不安定であることが明らかとなっている。この問題に対して，MFACにPID制御器を加えること（MFAC+PID）で，安定性を改善する方法が提案されているが，理論的な裏付けはP制御器を加えた場合（MFAC+P）のみであった。また，制御性能についてもMFAC+Pのみが検証されており，これをMFAC+PIDに一般化することで制御性能が改善される可能性

本誌掲載ページ: 54-56 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 570 Kバイト