動的システムのS4モデルに対するモデルベース制御系設計

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-035

グループ名: 【全国大会】令和7年電気学会全国大会論文集

発行日: 2025/03/01

タイトル(英語): Model-based control system design for S4 models of dynamic systems

著者名: 黒﨑智（大阪大学）,南裕樹（大阪大学）,石川将人（大阪大学）

著者名(英語): Satoshi Kurosaki (Osaka University),Yuki Minami (Osaka University),Masato Ishikawa (Osaka University)

キーワード: ニューラルネットワーク|S4|制御系設計|Neural Network|S4|Control System Design

要約(日本語): 近年，ニューラルネットワーク（NN）が様々な分野で使われている。特に，システム制御分野においては動的システムのモデリングにNNを活用する手法が数多く提案されている。しかし，動的システムがNNでモデル化されているとき，そのモデルを用いてどのように制御系を設計すればよいかについては十分議論されていない。そこで本研究では，NNでモデル化された動的システムのための制御系設計論の構築に挑戦する。特に，本研究ではStructured State Space Sequence model（S4）と呼ばれるNNモデル（S

本誌掲載ページ: 56-58 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 608 Kバイト