ベイジアンニューラルネットワークとフィードバック誤差学習との融合によるサーボシステムの位置決め制御

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-036

グループ名: 【全国大会】令和7年電気学会全国大会論文集

発行日: 2025/03/01

タイトル(英語): Fusion of Bayesian Neural Network and Feedback Error Learning for positioning Control of Servo Systems

著者名: 村松直幸（工学院大学）,黄慶九（工学院大学）

著者名(英語): Naoyuki Muramatsu (Kogakuin University),Qingjiu Huang (Kogakuin University)

要約(日本語): ベイジアンニューラルネットワーク(BNN)を用いたフィードバック誤差学習(FEL)は，高い制御性能を示す一方で，計算コストが大きいという課題がある。この課題に対し，本研究では，BNNとFELとの融合によるサーボシステムのFELを提案し，その有効性を検証する。

本誌掲載ページ: 58-59 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 377 Kバイト