活性化関数の可変調整パラメータによる電気モータのカスケードニューラルネットワーク制御

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-037

グループ名: 【全国大会】令和7年電気学会全国大会論文集

発行日: 2025/03/01

タイトル(英語): Cascade neural network control of electric motors with variable adjusting parameters of activating function

著者名: 内藤温仁（工学院大学）,黄慶九（工学院大学）

著者名(英語): Haruhito Naito (Kogakuin University),Qingjiu Huang (Kogakuin University)

要約(日本語): 先行研究で提案されたカスケードニューラルネットワーク制御は適応制御の一種であり，従来のフィードバック制御と比較して位置決め精度が高い。しかし，学習初期段階における位置決め制御の整定時間が長くなる場合がある。本研究では電気モータの位置決め制御の整定時間を短縮するため，先行研究で提案されたカスケードニューラルネットワーク制御における活性化関数の出力範囲を可変的に調整する手法を提案する。

本誌掲載ページ: 59-60 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 449 Kバイト