Pan-Tilt制御型LiDAR-カメラ複合センサによる電波送受信端末の3次元位置特定

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-041

グループ名: 【全国大会】令和7年電気学会全国大会論文集

発行日: 2025/03/01

タイトル(英語): 3D Location Estimation of Radio Wave Source Terminals Using Pan-Tilt Controllable LiDAR-Camera Sensors

著者名: 井深真治（ブレインズ）,肥後明豪（ブレインズ）,武田和夫（ブレインズ）,梅津和眞（ブレインズ）,冨永真司（ブレインズ）,東馬場徳（ブレインズ）,堀内岳人（ブレインズ）

著者名(英語): Shinji Ibuka (Brains),Akihide Higo (Brains),Kazuo Takeda (Brains),Kazuma Umezu (Brains),Shinji Tominaga (Brains),Toku Higashibaba (Brains),Takehito Horiuchi (Brains)

キーワード: ライダー|位置特定|キャリブレーション|グローバルレジストレーション|インスタンスセグメンテーション|LiDAR|location estimation|calibration|global registration|instance segmentation

要約(日本語): 筆者らは，LiDARとカメラを組み合わせた複合センサによる物体位置特定技術を開発している。光軸キャリブレーション済みの複合センサにインスタンスセグメンテーション技術を適用することで，多種対象物体に対する物体認識および位置特定が実現できる。しかし，小型の対象物体に対してはセグメンテーション領域内の点群密度が低く，高精度な位置取得の妨げとなっている。そこで，本研究では複合センサをPan・Tilt制御することにより，小型物体に対する取得点群密度の増加，複合センサの自己位置取得精度の向上を実現する手法を提案する。

本誌掲載ページ: 65-67 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 466 Kバイト