製造現場でのUWB測位における課題検討

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-064

グループ名: 【全国大会】令和7年電気学会全国大会論文集

発行日: 2025/03/01

タイトル(英語): A Study of UWB Positioning Methods at Manufacturing Sites

著者名: 東駿（三菱電機）,武輪知明（三菱電機）,松岡仁（三菱電機）,秋山雄輝（三菱電機）,八田俊之（三菱電機）

著者名(英語): Shun Higashi (Mitsubishi Electric Corporation Adbanced Technology R&D Center),Tomoaki Takewa (Mitsubishi Electric Corporation Adbanced Technology R&D Center),Jin Matsuoka (Mitsubishi Electric Corporation Adbanced Technology R&D Center),Yuki Ak

キーワード: 超広帯域無線|屋内測位|非視線方向|IE|製造現場|パーティクルフィルタ|Ultra Wide Band|Indoor Positioning|Non-line-of-sight|Industrial Engineering|Manufacturing site|Particle Filter

要約(日本語): 製造現場でのIEの自動化に向けて，環境構築が簡易であり，製造ラインの通路幅約2 mを判別可能な精度の屋内測位技術の開発を目指し，UWB測位の適用可能性を評価した。製造現場における実際の作業中のデータを収集し，収集したUWB 測位データとカメラで撮影したリファレンスデータから位置精度を評価することで，UWB測位の現場適用に向けた課題を検討した。課題検討の結果，設置の簡易性を重視して製造ライン等の設備にアンカーを設置した場合，電波がアンテナ面の裏側方向にまで回折し，設備の隙間を通って反射波が受信されることで測

本誌掲載ページ: 101-103 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 761 Kバイト