農作業の軽労化を目的とした収穫作業台車の作業者追従に関する研究 ―作業者状態を考慮した台車制御システムの構築―

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-084

グループ名: 【全国大会】令和7年電気学会全国大会論文集

発行日: 2025/03/01

タイトル(英語): Research on worker following by a harvesting cart for workload reduction in farm work-Construction of a cart control system with worker's behavior-

著者名: 高松昂洋（愛知工業大学）,都築力司（愛知工業大学）,鳥井昭宏（愛知工業大学）,道木加絵（愛知工業大学）,元谷卓（愛知工業大学）

著者名(英語): Koyo Takamatsu (Aichi Institute of Technology),Ryoji Tsuzuki (Aichi Institute of Technology),Akihiro Torii (Aichi Institute of Technology),Kae Doki (Aichi Institute of Technology),Suguru Mototani (Aichi Institute of Technology)

キーワード: スマート農業|人追従|収穫作業台車|Smart Agriculture|Human Following|Harvest Cart

要約(日本語): 現在の日本の労働力不足は農業分野においても深刻な影響を与えている。そこで，筆者らはキャベツの拾い採り作業に着目し，軽労化を目的として収穫時に使用する作業台車（以下，台車）の知能化を目指してきた。従来研究では，3次元点群を用いて台車前方の作業者の状態を識別し，得られた作業者の状態及び作業者―台車間の距離を基に台車制御をするシステムを構築した。作業者状態識別手法は第一歩として2種類の姿勢を対象としていたが，本研究では収穫作業に適したシステムを目指し識別対象となる姿勢の再検討を行う。更には，実機実験によりシステ

本誌掲載ページ: 134-135 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 340 Kバイト