水中物体検出のためのYOLO11における強化検出ヘッド設計

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-086

グループ名: 【全国大会】令和7年電気学会全国大会論文集

発行日: 2025/03/01

タイトル(英語): Enhanced Detection Head Design in YOLO11 for Underwater Object Detection

著者名: ダンタインコン（防衛大学校）,佐藤浩（防衛大学校）,久保正男（防衛大学校）

著者名(英語): THANHCONG DANG (Department of Computer Science, National Defense Academy of Japan),HIROSHI SATO (Department of Computer Science, National Defense Academy of Japan),MASAO KUBO (Department of Computer Science, National Defense Academy of Japan)

キーワード: YOLO11|DCNv3-dyhead|水中|物体検出|YOLO11|DCNv3-dyhead|underwater|object detection

要約(日本語): Underwater object detection remains significant challenges due to computational constraints in underwater robotics. This study introduces an enhanced detection head for YOLO11, incorporating DCNv3-DyHead to improve feature extraction and spatial adaptabil

本誌掲載ページ: 136-138 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 669 Kバイト