みつばちドローンに搭載するミッション機器の構成と動作

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-087

グループ名: 【全国大会】令和7年電気学会全国大会論文集

発行日: 2025/03/01

タイトル(英語): Configuration and Operation of Mission Equipment installed on the Honeybee Drone

著者名: 清水聡（国際電気通信基礎技術研究所）,松室尭之（国際電気通信基礎技術研究所）,後藤遼（国際電気通信基礎技術研究所）,阿野進（国際電気通信基礎技術研究所）

著者名(英語): Satoru Shimizu (Advanced Telecommunications Research Institute International),Takayuki Matsumuro (Advanced Telecommunications Research Institute International),Ryo Goto (Advanced Telecommunications Research Institute International),Susumu Ano (Advanced Te

キーワード: ドローン|みつばち|AI|画像処理|Drone|Honeybee|AI|Image Processing

要約(日本語): 筆者らは，ドローンにカメラ・ジンバル・花粉の射出装置から成るミッション機器を搭載し，AIにより検出したリンゴの花そうの中心花に向けて花粉を射出する“みつばちドローン”の開発を進めてきた。全体構成は，花粉を射出するミッション，機器を搭載して運ぶフライト機能，その両方を総合管理するソフトウェアから成る。本稿ではミッション機器の構成と動作について説明する。

本誌掲載ページ: 138-139 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 461 Kバイト