農作業の軽労化を目的とした作業台車の自律移動に関する研究 ―GNSSを用いた農作業台車の自律移動システム―

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-089

グループ名: 【全国大会】令和7年電気学会全国大会論文集

発行日: 2025/03/01

タイトル(英語): Research on an Autonomous Harvest Cart for Workload Reduction in Farm Work - Autonomous Carrier System for Harvest Cart using GNSS

著者名: 都築力司（愛知工業大学）,高松昂洋（愛知工業大学）,鳥井昭宏（愛知工業大学）,道木加絵（愛知工業大学）,元谷卓（愛知工業大学）

著者名(英語): Ryoji Tsuzuki (Aichi Institute of Technology),Koyo Takamatsu (Aichi Institute of Technology),Akihiro Torii (Aichi Institute of Technology),Kae Doki (Aichi Institute of Technology),Suguru Mototani (Aichi Institute of Technology)

キーワード: 自律移動ロボット|GNSS|スマート農業|収穫作業台車|Autonomous Moblie Robot|GNSS|Smart Agriculture|Harvest Cart

要約(日本語): 近年，少子高齢化の影響により日本の労働力不足は深刻化し，農業分野においても影響を与えている。この問題の解決策としてスマート農業が注目されている。本研究では，キャベツの収穫作業に着目する。この作業では，収穫後に人が作業台車（以下，台車）を操縦し集荷場まで収穫物を運搬する。本研究では，台車の操縦者が箱詰め等の他作業に参加できるよう，台車の自律移動の実現を目指す。本研究では安価なシステム構築を目指し，台車の自己位置推定には単一のGNSSを用いる。これまで，台車を模したテスト開発用電動クローラユニットを用いて自律

本誌掲載ページ: 141-142 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 326 Kバイト