五感実現のためのバイオミミクリによるセンシング技術の開発

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-106

グループ名: 【全国大会】令和7年電気学会全国大会論文集

発行日: 2025/03/01

タイトル(英語): Development of sensing technology by biomimicry for realization of five senses

著者名: 島田邦雄（福島大学）

著者名(英語): Kunio Shimada (Fukushima University)

キーワード: センサ|バイオミミクリ|機械受容器|磁気機能性流体|ゴム|五感|sensor|biomimicry|mechanoreceptor|magnetic intelligent fluid|rubber|five senses

要約(日本語): 将来ロボットは，仕事や介護などの現場において身近なものとなり，我々人間の生活には欠かせないものとなる。また，AIロボットも現実のロボットとして人間の生活に入って来ると予想される。そのために，人間らしい形態が必須となる。すなわち，五感を兼ね備えたロットであることが条件となる。また，五感を失った障害者でも同様である。ここで，人間に近い人工的な五感を実現するためには，人間の生体と同じ弾力性のあるものでなければならない。その結果として，ゴムを素材として五感を人工的に実現する技術を開発する必要がある。本論文では，そ

本誌掲載ページ: 163-165 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 543 Kバイト