インチワーム型移動機構の1電源駆動の提案

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-116

グループ名: 【全国大会】令和7年電気学会全国大会論文集

発行日: 2025/03/01

タイトル(英語): Proposal of inchworm type moving mechanism with one power supply

著者名: 高山優斗（愛知工業大学）,鳥井昭宏（愛知工業大学）,元谷卓（愛知工業大学）,道木加絵（愛知工業大学）

著者名(英語): Yuto Takayama (Aichi Institute of Technology),Akihiro Torii (Aichi Institute of Technology),Suguru Mototani (Aichi Institute of Technology),Kae Doki (Aichi Institute of Technology)

キーワード: アクチュエータ|圧電素子|actuator|piezoelectric

要約(日本語): 筆者らの研究室では位置決め装置や小型生産システムの応用を目的として，インチワーム型微小移動機構の研究を行っている。この機構は，位置保持用の電磁石と移動用の圧電素子で構成される。変位の微小な圧電素子でも，インチワームの原理に基づいて長距離動作を可能としている。この機構の駆動には，圧電素子と電磁石を直列に接続した回路を使用し，単一入力により動作する。電磁石に並列にダイオードを接続することで電流経路が決まり，電磁石のオン・オフが切り替わる。駆動方向は入力電圧のオフセット電圧を調整することで変更できる。本稿では，

本誌掲載ページ: 175-177 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 602 Kバイト