三次元点群を用いる樹上リンゴ果実のサイズ推定法の比較検討

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-125

グループ名: 【全国大会】令和7年電気学会全国大会論文集

発行日: 2025/03/01

タイトル(英語): Comparison of Methods for Estimating the Size of Apples on Tree Using 3D Point Clouds

著者名: 田中俊輝（岩手大学）,三浦健司（岩手大学）,渡邉学（岩手大学）

著者名(英語): Toshiki Tanaka (Graduate School of Iwate University),Kenji Miura (Graduate School of Iwate University),Manabu Watanabe (Graduate School of Iwate University)

キーワード: LiDAR|点群|サイズ推定|最適化|LiDAR|Point cloud|Size estimation|Optimization

要約(日本語): 本研究では，果実が葉や枝に隠れる遮へい（オクルージョン）が原因で不完全な果実点群が得られる状況を考慮し，円錐形状の果実サイズ推定の精度向上を実現する手法について検討した。リンゴ果実である'はるか'を対象に，iPad Proを用いて3Dスキャンを実施し，点群データを生成した。果実サイズ推定には球フィッティングによる直径推定法，球表面積を用いる手法，取得点群の??座標平均値の平面付近にある点群から円または楕円にフィッティングする手法を比較検討した。結果，最小二乗球表面積を用いる手法が最も良好な結果を示し，すべ

本誌掲載ページ: 187-188 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 407 Kバイト