マルチモ-ダルセンサによる室内ガス検知口ボット

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-132

グループ名: 【全国大会】令和7年電気学会全国大会論文集

発行日: 2025/03/01

タイトル(英語): Indoor gas detection robot based on multi modal sensors

著者名: 呉俊傑（九州大学）,葛?普（九州大学）,佐々文洋（九州大学）,林健司（九州大学）

著者名(英語): JUJIE WU (Kyushu University),LINGPU GU (Kyushu University),Fumihiro Sassa (Kyushu University),Kenshi Hayashi (Kyushu University)

キーワード: Arduino UNO|超音波センサ|ガス識別|揮発性有機化合物|LDA|LSPRセンサ|Arduino UNO|ultrasonic sensor|gas recognition|volatile organic compounds|LDA|LSPR sensor

要約(日本語): Develope a mobile monitoring robot system based on Arduino Uno,which utilizes ultrasonic sensors for obstacle detection and achieves obstacle avoidance motion. It is equipped with plD sensors, semiconductor sensors, SCD4X sensors, sound sensors, and LSPR

本誌掲載ページ: 195-196 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 519 Kバイト