カイコガの匂い源探索行動に同期する触角応答計測法の確立

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-134

グループ名: 【全国大会】令和7年電気学会全国大会論文集

発行日: 2025/03/01

タイトル(英語): Establishment of an antenna response measurement method synchronized with silkmoth source finding behavior

著者名: 李庭ミン（東京大学）,祐川侑司（東京大学）,HauputStephan（東京大学）,加沢知毅（東京大学）,神﨑亮平（東京大学）,光野秀文（東京大学）

著者名(英語): LEE Jeongmin (Department of Advanced Interdisciplinary Studies, The University of Tokyo),SUKEKAWA Yuji (Research Center of Advanced Science and Technology, The University of Tokyo),Stephan Shuichi HAUPT (Research Center of Advanced Science and Technology,

キーワード: 触角電図|遠隔測定|行動実験|風洞環境|匂い源定位|カイコガ|Electroantennogram|Telemetry|Behavioral Experiment|Wind Tunnel|Odor Source Localization|Silkmoth

要約(日本語): 本研究では昆虫の匂い源定位能力をロボットに導入するためのモデル構築を目的とし，カイコガの匂い源探索行動と触角応答を同期して計測するための新たな実験システムの構築と評価を行った。その結果，構築したシステムが自然環境における匂い源を模倣し，両者が同程度の触角応答を引き起こすことを確認した。この匂い刺激装置を用いて，匂い刺激に対するカイコガの行動データと触角応答を同時に記録し，両者の関連性を明らかにした。本成果は，カイコガの匂い探索アルゴリズムの解明と応用可能性を示唆するものである。今後の研究では，EAG信号と

本誌掲載ページ: 197-198 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 386 Kバイト