俯瞰情報と駆動力の機能モード統合を用いた協調搬送制御

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-133

グループ名: 【全国大会】令和7年電気学会全国大会論文集

発行日: 2025/03/01

タイトル(英語): 俯瞰情報と駆動力の機能モード統合を用いた協調搬送制御

著者名: 鎌田泰栄（芝浦工業大学）,桑原央明（芝浦工業大学）

著者名(英語): Taiei Kamata (Shibaura Institute of Technology),Hiroaki Kuwahara (Shibaura Institute of Technology)

キーワード: 全方向移動ロボット|協調搬送|機能モード|俯瞰情報|駆動力|omnidirectional robot|cooperative transport|functional mode|overhead information|driving force

要約(日本語): In recent years, research on cooperative transport using multiple mobile robots has been advancing for emergency rescue and transportation. Particularly in wide-range transportation within factories, the challenge lies in simultaneously controlling the position information of the transported object and the appropriate gripping force according to the object. This study proposes a method to transform the cooperative transport of multiple mobile robots into functional modes, each controlled by wide-range information (overhead information) from cameras and driving force of the mobile robots.

本誌掲載ページ: 221-223 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 739 Kバイト