筋電位を用いたモータのPWM制御に関する基礎検討

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-142

グループ名: 【全国大会】令和7年電気学会全国大会論文集

発行日: 2025/03/01

タイトル(英語): PWM Control of Motors Using Muscle Potentials

著者名: 高木昭瑛（法政大学）,岩波康生（法政）,岡本吉史（法政大学）

著者名(英語): Shoei Takagi (Hosei University, Electrical and Electronic Engineering),Kosei Iwanami (Department of Electrical and Electronic Engineering, Graduate School of Science and Engineering),Yoshifumi Okamoto (Hosei University, Electrical and Electronic Engineering)

キーワード: PWM制御|筋電位|PWM control|MyoVoltage

要約(日本語): 現代の日本は，超高齢社会[1]とよばれ，65 歳以上の人口が全人口の21 %を占めている状態である。これに伴い高齢者の心身の活性化を目的とした遊びリテーションシステムの開発などが行われている。本稿では，認知症のリハビリテーションを促進するため，筋電位[2]をインタフェースとしたPWM制御を提案・開発したので報告する。

本誌掲載ページ: 238-239 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 473 Kバイト