釣り糸アクチュエータの動作モデル構築

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-006

グループ名: 【全国大会】令和7年電気学会全国大会論文集

発行日: 2025/03/01

タイトル(英語): A Study on Modeling of Twisted and coiled polymer Actuators

著者名: 安田匠吾（大阪電気通信大学）

著者名(英語): Shogo Yasuda (Osaka Electro-Communication University)

キーワード: 釣糸アクチュエータ|ソフトアクチュエータ|Twisted and coiled polymer Actuators|Soft actuator

要約(日本語): 釣糸アクチュエータとは，ヒータで加熱すると収縮し放熱すると伸長する熱動アクチュエータの一種である。軽量かつ安価に構成できるという利点から近年注目されているこのアクチュエータを搭載した装置を設計するには，アクチュエータの動作を適切に表すモデルが必要である。そこで，本研究では釣糸アクチュエータの動作モデルを構築することを目標として，ヒータによる温度上昇モデルと釣糸アクチュエータの静的変位モデルを検討した。今後，これらを統合したモデルにて釣糸アクチュエータの過渡的な動作特性の推定精度を検証していく予定である。

本誌掲載ページ: 8-9 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 402 Kバイト