車載用小型モータのコギングトルクによる共振振動に対するフィードフォワード制御

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-081

グループ名: 【全国大会】令和7年電気学会全国大会論文集

発行日: 2025/03/01

タイトル(英語): Feed forward control for resonance vibration due to cogging torque in automotive brushed DC motor

著者名: 金田安弘（ミツバ）,木村俊之（ミツバ）,栁澤大（ミツバ）,本田佳孝（ミツバ）,松下修己（防衛大学校）

著者名(英語): Yasuhiro Kaneta (MITSUBA),Toshiyuki Kimura (MITSUBA),Dai Yanagisawa (MITSUBA),Yoshitaka Honda (MITSUBA),Osami Matsushita (National Defense Academy)

キーワード: モータ|コギングトルク|ねじり振動|ＰＬＬ|フィードフォワード制御|トルク脈動抑制|motors|cogging torque|torsional vibration|phase locked loop|feedforward control|torque ripple suppression

要約(日本語): 車載小型直流モータのコギングトルクによる共振ねじり振動を回転20次のコギング周波数と同期した加振力（振幅と位相は可変）で相殺するフィードフォワード制御方法を提案する。エンコーダよりロータ回転パルスを取得しコギング次数に対応するロータ回転20次に同期した位相可変が可能なcos波生成装置を作製した。電流制御アンプを用いて，モータ回転用一定DC電流に加え，回転20次成分AC電流を重畳させることで電流加振による振動低減を試みた。AC電流の振幅と位相を変化させ速度変動が最小となる位相角と加振力を探査した。この技術は不釣合い共振振動低減のフィードフォワードアンバランスキャンセル方法と同じ手法である。これより得られた加振条件にてモータのコギング成分の速度変動を70％低減できた。

本誌掲載ページ: 128-130 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 623 Kバイト