点群データによる新幹線信号通信設備の外観検査リモート化に関する基礎調査

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-156

グループ名: 【全国大会】令和7年電気学会全国大会論文集

発行日: 2025/03/01

タイトル(英語): Study on remote visual inspection of Shinkansen signal equipment using 3D point cloud

著者名: 戸丸耕太（東日本旅客鉄道）

著者名(英語): Tomaru Kota (Research & Development Center of JR East)

キーワード: ３次元点群|鉄道|新幹線|モニタリング|3D point cloud|Railway|Shinkansen|monitoring

要約(日本語): 当社ではスマートメンテナンスの一環として，新幹線線路状態をモニタリングする新幹線モニタリング車を導入した。この新幹線モニタリング車で取得されるデータの一つに3次元点群データがあり，線路だけでなく沿線環境の点群データも同時に取得される。そのため，新幹線沿線上に設置されている信号通信設備のモニタリングを点群データを用いて実施できる可能性がある。本件では新幹線モニタリング車で取得される点群データにより，信号通信設備の外観検査自動化の実現可能性について調査した結果を報告する

本誌掲載ページ: 248-250 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 564 Kバイト