様々な移動体に対応した列車前方監視のための線路内侵入検知手法

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-157

グループ名: 【全国大会】令和7年電気学会全国大会論文集

発行日: 2025/03/01

タイトル(英語): A Method for Detect the Intrusion of Various Types of Moving Objects into Rail Tracks for Train Forward Surveillance

著者名: 影山椋（鉄道総合技術研究所）,長峯望（鉄道総合技術研究所）

著者名(英語): Ryo Kageyama (Railway Technical Research Institute),Nozomi Nagemine (Railway Technical Research Institute)

キーワード: 列車前方監視|支障物検知|深層学習|Train Forward Surveillance|Obstacle Detection|Deep Learning

要約(日本語): 我々は車上に設置したカメラとセンサを用いて前方の支障物を検知するための手法開発を行っている。これまで人物や車などをメインとして線路内への侵入検知アルゴリズムの検討を行っていたが，本研究では野生動物なども含めた任意の移動体に対応可能な侵入検知アルゴリズムを新たに開発した。本論文では，長距離直線区間における人物を対象とした検知性能評価，および3DCGシミュレーション動画を用いた野生動物への適用可能性検証の結果について報告する。

本誌掲載ページ: 250-252 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 660 Kバイト