架線検測用ドローンの測定精度と飛行安定性の改善

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-173

グループ名: 【全国大会】令和7年電気学会全国大会論文集

発行日: 2025/03/01

タイトル(英語): Improvement of Measurement Accuracy and the Flight Stability of Drone for Overhead Contact Line Inspection

著者名: 加藤直文（東海旅客鉄道）,神谷芳幸（西日本電信電話）,村瀬伸一（西日本電信電話）,黒岩賢司（ジャパン・インフラ・ウェイマーク）,FarzadAhmadinejad（元ジャパン・インフラ・ウェイマーク）,坪井勇政（ジック）,北田尚暉（ジック）

著者名(英語): Naofumi Kato,Yoshiyuki Kamiya,Shin'ichi Murase,Kenji Kuroiwa,Farzad Ahmadinejad,Yusei Tsuboi,Naoki Kitada

キーワード: トロリ線|ドローン|RTK|光切断法|contact wire|drone|Real Time Kinematic|light section method

要約(日本語): 新幹線車両所構内の効率的なトロリ線摩耗測定を目的として，開発した架線検測用ドローン試作機の評価試験を行った。鉄道環境における磁界の影響と測定精度の課題が明らかになったため，磁界に影響を受けないデュアルRTK制御方式を採用し，円近似と直線近似を組み合わせてトロリ線摺動面幅を特定するアルゴリズム改良を行って，課題を解決した。

本誌掲載ページ: 273-275 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,043 Kバイト