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Inherent Back-EMF Measurement of a Novel Radial-Gap Helical ROTLIN Machine

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Intersection Turning Assist Control Based on Map and Visual Information

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Evaluation of Performance of the Surgical Robot HASROSS

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A New Scaling Method of Force Feedback for Surgical Robot for Single-Port Surgery

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Impact force control by helical motor

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Feedback Linearization Based Force Controller for 1-DOF Electric Helicopter

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Torque Control Using Resonance Ratio Control for Tendon-Driven Mechanism Including USM and Linear Spring

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Challenges in Motion Control Systems

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Recent Technologies and Buisiness of Drones and Prospectives

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Retrospection on control-oriented case study of nonlinear elasticities in wave-motion gears

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Parameter Design of Optical Lens Control System Using Limited Pole Placement Method

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Influence of the Nonlinear Friction Characteristics onto the Motion Behavior of Feed Drive Systems

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Initial Friction Compensation for Suppressing Response Dispersion in Micrometer Stroke Positioning

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Comparison of Generation Method of Feedforward Input in Time and Frequency Domain for System with Unstable Zero

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Estimation Method of Unobservable Oscillations in Sampled-Data Positioning Systems

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A Geard Servo Motor with Output Torque control and Sensing Capability

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A holonomy-based motion planning approach for a second-order nonholonomic system

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The application of vibration suppression control method for servo products

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Adaptive Robot Formations using Multiobjective Evolution of Neural Controllers

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Deadbeat Feedforward Compensation with Frequency Shaping Available for Continuous Path Control

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Equilibrium Motion Planning of Humanoid Climbing Robot under Constraints

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Surface Force Feedback Interface with MR Fluid

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Remote Control Method for Mobile Robot with Virtual Force Feedback　Based on Environmental Information

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Development of Wide Angle Fovea Binocular -Lens Design and Production of Prototype-

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Self-sustaining drive control of a bike by using a gyro actuator

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Operation Optimization of Office Building Installed SOFC System Using Stochastic Programming

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Operation Planning of Community Energy Management Systems Considering Inter-community Energy Trade

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An optimization benchmark problem based on the energy plant model in the smart-community

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Operational Planning and Scheduling Problem in an Automatic Picking System as a Benchmark - Additional Case Data on Different Scales -

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On The Small-Start Concept for Learning-Oriented Optimization of Large-scale Adaptive Evolutionary Systems

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Analysis of the optimization benchmark problem for series-parallel switching of photovoltaic modules under various conditions

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Transfer Function-based Approach for Designing Two-channel Bilateral Control Systems

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Tactile Display Using Ultrasonic Vibration

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A New Possibility of Bilateral Control -Functional Electrical Stimulation-

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Force Control of a Flexible Timoshenko Arm for Softness Display

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Bilateral Control of Single-Rotor Helicopter

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