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Transportation Control Using Kinect and Omni-directional Robot

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Load Position Estimation of Table Systems and Its Application for Load Position Control

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Modeling and Control of Robot Hand Considering Grasping Object

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A Fuel Efficiency Strategy for the Hybrid Electric Vehicle by the Simultaneous Perturbation Using the Partitioned Data

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Sliding Mode Position Control of the Parallel Mechanism by Six Vertical Fixed Linear Actuators

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An Algorithm for Autonomous Distributed Control Using Omni-Directional Mobile Robots

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Hand Position Estimation in Binocular Visual Space

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A Stable Reference Trajectory Generation Method for System with 2-unstable Continuous Zeros

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Estimation of Controller Performance Using Information of Local Intelligence for a Reconfigurable Robot

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Control System Design of Active Vision Using Parallel Mechanisms for Object Tracking

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Comparison of Muscle Tension Estimation Methods of Lower Limb in Oval Output Force Distribution

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Amplification of Touching Sensation for Micro Environment by VCM-Based Haptic System

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Object Transportation Assist System Using Omni-directional Vehicle

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Bilateral Control without Force Estimation

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Dual-Loop Controller Design Considering Robust Vibration Suppression in Piezo-Driven Stages

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Two Stage Data-Driven Controller Tuning Method Using Closed-Loop Data Considering Closed-Loop Stability

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Revise of Position Hybrid Control on Parallel Mechanism Manipulator

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A Consideration of Unknown Steps Walking on Humanoid Robot

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Design of Multivariable Controller Attaining Diagonal Dominance Using Frequency Responses

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Human Detection Using a Single 2D Laser Range Finder

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Modeling of Nonlinear Spring SAT for Stiffness Control of Tendon Mechanisms

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A Proposal of Force Display System Using Fingers Angle Control by FES

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Design of the Assist Chair Maintaining a Sitting Position

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Accuracy Improvement of Functionally Effective Muscle Force for Posture Change of Lower Limbs

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Operation Verification of Cane Type Walking Support Robot in Step and Slope Situation

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Development of Leg-extender Exoskeleton with Spring Elements

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Development of a Surgical Robot with Force Feedback for Single-Port Surgery and Its Position Tracking Control

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A Power Based Compensation Method for Bilateral Control System under Time Delay

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Free-shaping Method of Communicative Operational Force in Bilateral Control Systems under Time Delay

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Bottleneck Link Bandwidth Estimation Method for Visual-Haptic Communication

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A Performance Improvement Method of 3-channel Bilateral Control System under Time Delay

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Synchronization Method of Equivalent Resolution in Modal Space for Performance Enhancement of Scaling Bilateral Control

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Mixed H2/H∞ Control with Model-error Feedback for Systems with Time-varying Delay

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Working Range Extension for Haptic Surgical Forceps Robots

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Motion Reproduction System for Reaching Rehabilitation Based on Jerk Minimum Model

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Balance Analysis of Rotary Torque and Pushing Force for Fast Screw-Tightening

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