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Hybrid Control of Trajectory Planning for Desired Trajectory and Collision Avoidance Based on Optimization Problem for a Wheeled Mobile Robot
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共振型インバータの出力電圧高調波に着目した最適駆動周波数の一探索法
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同期リラクタンスモータのトルクセンサレス・リプル低減トルク制御
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磁束変調ハイブリッド界磁モータの原理と基本特性
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強制振動時のエネルギー保存則に基づくセンサレス負荷推定によるリニア共振アクチュエータの振幅制御
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SiC MOSFETとパワー系IVH基板を用いた高密度モータ駆動用インバータ
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パラメータのオンライン調整を用いたインバータデッドタイム補償方式の提案
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中継コイルをもつ磁場結合型非接触給電における伝送モード解析
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ドイツにおけるエネルギー自家消費システムの制御ソフト開発
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避難行動を誘発するための災害情報に関するテキスト表現の比較調査
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鉄道車両間の無線ネットワークにおけるデータ伝送
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真空紫外光照射によって誘起されるPMMAの光脱離過程
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2つのレーザーによるコヒーレントビーム結合と周波数安定化
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FPGAによる確率共鳴回路の設計・試作
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超伝導磁気シールド及びゼロボイルオフシステム脳磁計開発
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スマートメータ版ホームエナジーレポートの実証研究：時間帯指摘文章の自動生成手法と運用実績
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車載向け認証方式でのメッセージ長を削減するカウンタ同期手法とその評価
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序盤の探索を効率化した実数値遺伝的アルゴリズム
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遺伝的アルゴリズムおよび Support Vector Machine の構造を利用したニューラルネットワークの提案
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360度カメラを用いたLSD-SLAMシステムにおけるカメラトラッキング精度の向上
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動画像による構造物の挙動センシングを実現する光学振動計測技術
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収益変動リスクを考慮した発電機の週間運転計画
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確率最適化を用いた需給調整市場の約定問題
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周波数タグ付けを用いたオクターブ錯聴における聴覚情報処理
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動的モード分解による心エコー動画の解析
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心エコー検査の自動化および半自動化に向けた被験者の生体情報とプローブ操作術の検討
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