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確率に基づいた固定子巻線の絶縁劣化および短絡診断
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受配電設備絶縁材料の絶縁低下検出技術の開発
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シングルロータリー圧縮機におけるセンサレス制御の起動安定化
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製鋼用アーク炉向け他励式SVCにおける新制御回路の性能評価
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大規模災害対応早期設置型戸建シェルタへの応用を目的としたユビキタスパワー
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SVMおよび主成分分析を用いた運転ノウハウの抽出による上水送水系の運転支援システム
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パワーアシスト車椅子における人間親和型ヨー運動制御
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2輪駆動型移動マニピュレータにおけるトルク次元での位置と力のハイブリッド制御
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ニューラルネットワークを用いた移動ロボットの屋内移動経路の獲得
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モバイルハプトにおける位置と速度の階層的拘束の実現
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スライディングモード微分器を用いたオブザーバ設計による劣駆動システムの安定化制御
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双腕ロボットによる協調的タスク実現のためのモード情報制御に関する一考察
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二関節筋を持つ空気圧人工筋駆動リハビリ支援ロボットによる抵抗運動のための力制御
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二関節筋機構を持った2リンクマニピュレータにおけるトルク分配問題の新解法
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マトリックスコンバータに並列接続した誘導電動機のベクトル制御による駆動と回生動作の特性
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単一インバータに接続したベクトル制御による異定格複数誘導電動機の運転特性
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キャパシタ電圧を補償した4レグインバータによる2台の誘導電動機の独立可変速駆動
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鉱山用電気駆動ダンプトラック向け低速域高トルク制御方式のシミュレーション及び実機による検討
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固着脱出機能を付加した誘導電動機用インバータ装置
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定められた駆動時間と変位角における誘導電動機の高効率駆動法
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Q軸磁束に基づく誘導電動機の簡易速度センサレスベクトル制御方式
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三相誘導モータのILQ最適速度センサレス制御の検討
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PCS動作特性を考慮した配電線電圧シミュレーション
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無停電電源用PWMインバータのパレート最適LCフィルタ設計
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冷却ファンレス高効率１００ｋＷＰＣＳ
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蓄電池用高効率ＰＣＳの開発
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スマートグリッド向け電力平準化装置における単独運転検出法
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三相４線式電力システムに適用する高効率大容量UPS
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電解コンデンサレス昇降圧チョッパを用いた常時商用単相UPSの小型化への検討
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電流形変換器を用いた高信頼性を有する直並列補償式３相UPSの検討
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50kVA，125A三相単相マトリックスコンバータを適用した高周波リンクAC-DCコンバータの実機検証
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高効率の双方向性AC-DCコンバータ
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双方向降圧形AC/DCコンバータの出力電圧リプル抑制PWM制御
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MERS方式ターンオフスナバを用いたソフトスイッチング双方向AC/DC変換回路
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車載充電器を想定した双方向電流形絶縁AC-DCコンバータの検討
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電解コンデンサを用いない単相PFCコンバータの原理検証
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