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Optimization of Path Planning of Bulldozer by Deep Reinforcement Learning with Sediment Simulator

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Controlling Torque and Acceleration in Geared Flexible Transmissions with Backlash Using Torque Sensors: Advantages, Limitations and Challenges

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Position Sensorless Control Strategy of IPMSM Based on Enhanced High Order Generalized Integrator Flux Observer

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Homography-Based Visual Servoing for Eye-In-Hand Robot Control with Adaptive Depth Estimation

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Prescribed-Time Robust Repetitive Learning Control for PMSM Servo Systems with Nonparametric Uncertainties

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Adaptive-Back-Stepping-Based Anti-Swing Control Method Based on Rotary Crane

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A Design of Feedforward Input for PMSM Incorporating Shrinking-Horizon Final State Control

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Effect of Limited Pole Placement Method in Collision Mitigation Operation Using Initial Value Compensation

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Noncausal Nonlinear Feedforward Controller Design for Boost Converter Voltage Trajectory Tracking

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Control Design Strategy for Coarse-Fine Motion Control in Dual-Input-Single-Output System

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Development of Precise Control System for Magnetic Levitation Stage with Z-Assist System

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Increased Wind Noise by Active Noise Cancellation Headphones

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A Preliminary Study on Angular Velocity Detection with Magnet-Sensor by Jacobian Matrix for Ultra-Small Satellite

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Study on Image Similarity Judgment Method by Grouping Processing for Waste-Printed Circuit Boards

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Pose Estimation of a Floating Bottle Cap by Parametric Eigenspace Method for Measuring Rainfall

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Data Augmentation Approach for Pixel-Wise HSI Classification

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Evaluation of Generalization Performance in Road Surface Condition Classification with Hyperspectral Images

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Effect of Dimensionality Reduction on Hyperspectral Image Classification Using Multi-Layer Perceptron

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Classifying Hidden Object Using Hyperspectral Image

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Loop Shaping Method for DISO Systems with Consideration of Each Actuator Characteristic

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Basic Study on Velocity Control in Wing Coordinate System Using Acceleration-Based Disturbance Observer for Tilt-Wing eVTOL

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Data-Driven Control and Prediction for Automobile Steering Control System

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Preliminary Study of Control Methods for Heat Pump Cooling/Heating Systems for Typhoon Control

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A Study of High-Frequency Power Supply for Plasma Discharge in Liquid

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Development and Evaluation Isolated Class-Φ2 DC-DC Converter

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Application of Motion Control for High-Precision Automatic Chamfering Machine in Gear Manufacturing Process

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Continuous Robust Position Control of TSA with Variable Radius Cam

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Cooperative Spatial Control of Human and Mobile Robot Using Overhead System

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Proposal and Basic Study of 4-DOF Parallel Link Mechanism with Torsional Motion Assist Function

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Resonance Frequency Control of Four-Inertia System Using Virtual Spring Control

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Study on Magnetic Elastomer for Application to Magnetic Adsorption Pads

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Application of Deep Reinforcement Learning to Decentralized Control of Traffic Signals Considering Fairness in a Road Traffic Network Including Intersections Without Traffic Signals

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Frequency Response Based Track Following Controller Design in Dual Stage Actuator HDD Using Sensitivity Decoupling Structure

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A Consideration of Vibration Suppression Control of Parallel Shaft e-Axle Using Phase Stabilization Control Based on System Identification

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Clutch Normative Control Based Shockless Re-Acceleration for Hybrid Electric Vehicles in Coasting State

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Verification of Improved Contact Motion with Lower Moment of Inertia by Using In-Link Actuators

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